[实用新型]骨骼复位装置

摘要

本申请是关于一种骨骼复位装置，该装置应用于第一骨骼与第二骨骼之间的复位；该装置包括第一固定结构、第二固定结构、第一平移部件、第二平移部件、第一转动部件、第二转动部件、滑动连接结构；其中，第一平移部件和第二平移部件可以产生平移于第一轴线的位移、第一转动部件与滑动连接结构之间可以相对转动、第一平移部件与第二转动部件之间可以相对转动、第二转动部件与第二固定结构之间可以相对转动，以实现空间坐标系中第一固定结构和第一固定结构之间六个自由度的相对运动，从而使得复位过程中第一骨骼和第二骨骼之间可以实现六个自由度的相对运动，有助于简化复位操作流程、提升复位效率。

主权项

1.一种骨骼复位装置，其特征在于，应用于第一骨骼与第二骨骼之间的复位；所述装置包括第一固定结构、第二固定结构、第一复位结构、第二复位结构以及滑动连接结构；所述第一固定结构与待复位的第一骨骼固定连接，并与所述滑动连接结构相配合，以使得所述滑动连接结构与所述第一固定结构之间可产生绕第一轴线的相对滑动；所述第二固定结构与相对于所述第一骨骼的第二骨骼固定连接；所述第一复位结构位于所述第一固定结构的一侧，包括第一转动部件、第二转动部件、以及第一平移部件；其中：所述第一转动部件与所述滑动连接结构之间可产生绕第二轴线的相对转动，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述第一转动部件与所述第一平移部件的一端相连，且所述第一转动部件与所述第一平移部件之间可产生绕第三轴线的相对转动，所述第三轴线垂直于所述第一轴线和所述第二轴线；所述第一平移部件可产生平行于所述第一轴线的位移，且所述第一平移部件的另一端与所述第二转动部件相连，所述第二转动部件与所述第一平移部件之间可产生绕第四轴线的相对转动，所述第四轴线平行于所述第三轴线；所述第二转动部件与所述第二固定结构之间可产生绕第五轴线的相对转动，所述第五轴线平行于所述第二轴线；所述第二复位结构位于所述第一固定结构相对于所述第一复位结构的另一侧；所述第二复位结构包括第二平移部件，所述第二平移部件可产生平行于所述第一轴线的位移，且所述第二平移部件的两端分别与所述滑动连接结构以及所述第二固定结构多自由度铰接。