[实用新型]自动注水装置和系统

摘要

本实用新型提供了一种自动注水装置和系统，该装置包括：控制模块、行走模块、图像采集模块、十字激光器和注水模块；图像采集模块用于在十字激光器发射激光时采集受水口图像，并将受水口图像发送至控制模块；控制模块用于当根据接收到的受水口图像确定激光十字交叉点与受水口的中心点之间的偏差距离大于注水安全距离时，向行走模块发送用于控制注水口向受水口的中心点移动的第一指令；行走模块的马达用于在接收到控制模块发送的第一指令时，驱动注水口位移驱动单元带动注水口移动；注水模块的注水控制单元的输入端与水源输送管道连接，注水控制单元的输出端与注水口连接。该装置不仅方便注水，而且注水口和受水口对准精准度高。

主权项

1.一种自动注水装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、行走模块、图像采集模块、十字激光器和注水模块；所述图像采集模块的输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述十字激光器的控制端与所述控制模块的第一控制端连接，所述图像采集模块用于在所述十字激光器发射激光时采集受水口图像，并将所述受水口图像发送至所述控制模块；所述控制模块，用于当根据接收到的所述受水口图像确定激光十字交叉点与所述受水口的中心点之间的偏差距离大于注水安全距离时，向所述行走模块发送用于控制注水口向所述受水口的中心点移动的第一指令；所述行走模块包括马达和注水口位移驱动单元，所述马达的控制端与所述控制模块的第二控制端连接，输出轴与注水口位移驱动单元连接，用于在接收到所述控制模块发送的第一指令时，通过所述马达的所述输出轴的转动驱动所述注水口位移驱动单元带动所述注水口移动；所述注水模块包括注水控制单元和注水口，注水控制单元的输入端与水源输送管道连接，所述注水控制单元的输出端与所述注水口连接。