[实用新型]一种管壁淤泥生物清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种管壁淤泥生物清洁装置，包括清洁器与控制装置，控制装置控制连接清洁器，其中，清洁器包括清洁壳体、清洁头组、驱动装置、消毒装置以及移动装置，驱动装置设置于清洁壳体的内部，清洁头组、消毒装置、移动装置均连接于清洁壳体，控制装置控制连接驱动装置，驱动装置控制连接清洁头组、消毒装置、移动装置，清洁头组包括分别连接于清洁壳体的第一清洁头与第二清洁头，驱动装置分别控制连接第一清洁头与第二清洁头，消毒装置设置于第一清洁头与第二清洁头之间，移动装置设置于第二清洁头与消毒装置之间；消毒装置包括消毒喷头、消毒水存储箱；移动装置包括移动驱动电机、驱动轮以及移动轮；第一清洁头上设有探头。

主权项

1.一种管壁淤泥生物清洁装置，包括清洁器与控制装置，所述控制装置控制连接所述清洁器，其特征在于，所述清洁器包括清洁壳体、清洁头组、驱动装置、消毒装置以及移动装置，所述驱动装置设置于所述清洁壳体的内部，所述清洁头组、所述消毒装置、所述移动装置均连接于所述清洁壳体，所述控制装置控制连接所述驱动装置，所述驱动装置控制连接所述清洁头组、所述消毒装置、所述移动装置，所述清洁头组包括分别连接于所述清洁壳体的第一清洁头与第二清洁头，所述驱动装置分别控制连接所述第一清洁头与所述第二清洁头，所述消毒装置设置于所述第一清洁头与所述第二清洁头之间，所述移动装置设置于所述第二清洁头与所述消毒装置之间；所述消毒装置包括消毒喷头、消毒水存储箱，所述消毒水存储箱上设有连接所述消毒喷头的消毒水管道，所述驱动装置控制连接所述消毒喷头；所述移动装置包括移动驱动电机、驱动轮以及移动轮，所述移动轮连接于所述驱动轮，所述驱动装置控制连接所述移动驱动电机，所述移动驱动电机控制连接所述驱动轮；所述第一清洁头上设有探头，所述探头内部设有信号发射器，用于检测所述清洁器移动前方环境并将检测的结果发送至控制装置。