[实用新型]一种两轮无线遥控智能小车

摘要

本实用新型公开了一种两轮无线遥控智能小车，其特征是，包括主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块、两个自带编码器的直流电机；所述主控制器分别与测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块连接；所述主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、两个直流电机均连接有电源模块。本实用新型所达到的有益效果：本实用新型摈弃遥控装置，通过手机app与小车控制系统中的蓝牙模块进行数据传递从而操控小车；与常规的四轮小车不同，小车为两轮式，采用MPU6050姿态平衡模块，可以实现两轮小车的自平衡；此外小车可以实现自主避障、黑线循迹这两项附加功能。

主权项

一种两轮无线遥控智能小车，其特征是，包括主控制器、用于感知小车与前方障碍物距离的测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块、两个自带编码器的用于驱动小车运动的直流电机；所述主控制器分别与测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、直流电机驱动模块连接；所述主控制器、测距模块、蓝牙模块、六路红外模块、姿态读取模块、两个直流电机均连接有电源模块；所述直流电机驱动模块分别与两个直流电机相连接；所述蓝牙模块用于与手机端连接，对小车进行控制；所述姿态读取模块用于控制小车车轮的前进和后退；所述六路红外模块利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点判断是黑白路面，并将数据传递给主控制器完成相应的循迹功能。