[实用新型]一种机器人用的精密减速器

摘要

本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种机器人用的精密减速器，包括输出轴，输出轴的外表面套接有前安装部，前安装部的一侧固定连接有偏心部，偏心部的一侧固定连接有后安装部，前安装部的外表面套接有输出盘，偏心部的外表面套接有驱动盘，后安装部的外表面套接有固定盘。本实用新型，通过设置内圈、中圈和外圈，当外圈卡死时，仍有另一层中圈可以转动，不影响精密变速器的正常工作，通过设置通孔与疏水层可以防止滚球上残留液体，保证滚球不被锈蚀，从而防止滚球因锈蚀而卡死，转动时产生的高转速可以分担在两层滚球上，能够减少损耗，支杆能够增强输出盘的支承力，提高了结构强度，延长了使用寿命。

主权项

1.一种机器人用的精密减速器，包括输出轴（1），其特征在于：所述输出轴（1）的外表面套接有前安装部（2），所述前安装部（2）的一侧固定连接有偏心部（3），所述偏心部（3）的一侧固定连接有后安装部（4），所述前安装部（2）的外表面套接有输出盘（5），所述偏心部（3）的外表面套接有驱动盘（6），所述后安装部（4）的外表面套接有固定盘（7），所述输出盘（5）包括内圈（8）、中圈（9）和外圈（10），所述内圈（8）的外表面活动连接有滚球（11），所述内圈（8）的外表面固定连接有支杆（13），所述内圈（8）的外表面开设有通孔（15），所述输出轴（1）的一端固定连接有法兰（16），所述输出轴（1）通过法兰（16）固定连接有柔轮（17），所述柔轮（17）的外表面设置有内齿（18），所述柔轮（17）通过内齿（18）转动连接有刚轮（20）。