[实用新型]一种智能高速并联机器人的机械手有效
| 申请号： | 201721573126.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643116U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种智能高速并联机器人的机械手，包括安装平台，安装平台上设置有主动机械臂，主动机械臂通过从动机械臂与执行器连接，安装平台背对主动机械臂的一侧沿其周向上均匀设置有至少三个腰型安装孔，腰型安装孔贯穿安装平台，腰型安装孔的其中一个内壁上设置有一凸台，腰型安装孔内设置有插入其中的连接板，连接板靠近凸台的一端与一连接片铰接，连接片设置在凸台上，连接板上以及安装平台的中心处均设置有圆形安装孔，解决了现有机器人机械手存在吊装不方便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安装平台 腰型安装孔 主动机械臂 连接板 高速并联 连接片 凸台 机器人 机器人技术领域 机器人机械手 从动机械臂 圆形安装孔 机械手 智能 均匀设置 中心处 背对 铰接 内壁 吊装 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种智能高速并联机器人的机械手，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上设置有主动机械臂(2)，所述主动机械臂(2)通过从动机械臂(3)与执行器(4)连接，其特征在于，所述安装平台(1)背对所述主动机械臂(2)的一侧沿其周向上均匀设置有至少三个腰型安装孔(11)，所述腰型安装孔(11)贯穿所述安装平台(1)，所述腰型安装孔(11)的其中一个内壁上设置有一凸台(12)，所述腰型安装孔(11)内设置有插入其中的连接板(13)，所述连接板(13)靠近所述凸台(12)的一端与一连接片(14)铰接，所述连接片(14)设置在所述凸台(12)上，所述连接板(13)上以及所述安装平台(1)的中心处均设置有圆形安装孔(15)。
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