[实用新型]一种清洁机器人的红外线摄像头保护结构有效
| 申请号： | 201721573396.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207979618U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 雷万春 | 申请（专利权）人： | 北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人的红外线摄像头保护结构，它包含机器人本体(1)，该机器人本体(1)内设置有一个定位管(2)，所述定位管(2)内设置有一个活塞管(3)，该活塞管(3)内安装有一个电机(4)，所述电机(4)的动力输出轴端穿过活塞管(3)与红外线摄像头(5)相连，所述活塞管(3)的端部设置有端板(6)，该端板(6)整体套设在电机(4)上，所述电机(4)的外圆面处向外延伸出安装凸台(7)。本实用新型结构设计合理，使用方便，即使在清扫遇到障碍物时也能对红外线摄像头进行有效的保护，大大的延长了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线摄像头 活塞管 电机 本实用新型 机器人本体 清洁机器人 保护结构 定位管 端板 动力输出轴端 安装凸台 使用寿命 外圆面 障碍物 机器人 清扫 穿过 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的红外线摄像头保护结构，其特征在于它包含机器人本体(1)，该机器人本体(1)内设置有一个定位管(2)，所述定位管(2)内设置有一个活塞管(3)，该活塞管(3)内安装有一个电机(4)，所述电机(4)的动力输出轴端穿过活塞管(3)与红外线摄像头(5)相连，所述活塞管(3)的端部设置有端板(6)，该端板(6)整体套设在电机(4)上，所述电机(4)的外圆面处向外延伸出安装凸台(7)，所述活塞管(3)的内侧向内径向延伸出一圈定位边(8)，所述的定位边(8)、端板(6)和安装凸台(7)之间通过螺栓旋接固定连接；所述的定位管(2)内设置有弹簧(9)，该弹簧(9)的底部固定在弹簧定位座(10)上，其顶部顶在端板(6)的下底面处，所述的弹簧定位座(10)设置在定位管(2)的底部；所述红外线摄像头(5)的顶部设置有盖板(11)，该盖板(11)的一端与第一耳座(12)转动连接配合，所述的第一耳座(12)安装在机器人本体(1)上顶面的一端，所述盖板(11)的另一端与连板(13)转动连接配合，所述连板(13)另一端的两侧分别与第二耳座(14)转动连接配合，所述机器人本体(1)的上顶面处设置有一个定位座(15)，该定位座(15)的两侧分别向内开设有导向滑槽(16)，所述的导向滑槽(16)内设置有与其间隙滑动配合的导向轴(17)，该导向轴(17)的两端分别与定位块(18)相连，所述的第二耳座(14)固定在定位块(18)的顶部。
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