[实用新型]一种机器人悬挂结构底盘

摘要

本实用新型公开了一种机器人悬挂结构底盘，包括底盘本体，底盘本体连接于机器人的底部，用于驱动机器人移动，其中，底盘本体包括底板本体与驱动装置，底板本体的两侧均连接设有驱动装置，驱动装置包括驱动电机与驱动轮，驱动电机控制连接驱动轮，底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，固定底板上设有连接连接底板的连接装置，驱动电机固定连接于连接装置的一侧；连接装置包括直线导轴、电机安装板、连接安装板，直线导轴的两端分别贯穿固定底板与连接安装板连接、贯穿连接底板与电机安装板连接，固定底板上设有套设于直线导轴的直线轴承，直线轴承与电机安装板之间设有套设于直线导轴的弹簧。

主权项

一种机器人悬挂结构底盘，包括底盘本体，所述底盘本体连接于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，其特征在于，所述底盘本体包括底板本体与驱动装置，所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机与驱动轮，所述驱动电机控制连接所述驱动轮，所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，所述固定底板上设有连接所述连接底板的连接装置，所述驱动电机固定连接于所述连接装置的一侧；所述连接装置包括直线导轴、电机安装板、连接安装板，所述直线导轴的两端分别贯穿所述固定底板与所述连接安装板连接、贯穿所述连接底板与所述电机安装板连接，所述固定底板上设有套设于所述直线导轴的直线轴承，所述直线轴承与所述电机安装板之间设有套设于所述直线导轴的弹簧。