[实用新型]一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置

摘要

本实用新型提供了一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置，涉及航空航天装配制造领域。使用该装置和培训方法，可实现飞机铆装工成排铆接操作技能培训、铆接质量非破坏检测、机身成排铆接工况模拟及技能考核等工作任务。通过调整机器人的位姿来模拟飞机机身不同位置的铆接，可选择单钉铆接或成排钉铆接。通过步进电机带动丝杆旋转实现仿真板贴合或分离，进而夹紧铆钉或取出铆钉。铆接模拟结束后可对铆接质量进行检测与评估。本实用新型操作简单，成本低、效率高，可以模拟机身的任何机段，自由度高，铆接操作模拟与实际工况贴合度高，可以有效提高铆装工技能培训效率，缩短铆装工适应实际生产工况的时间。

主权项

1.一种用于飞机成排气动铆接的柔性培训装置，其特征在于，所述柔性培训装置包括铆接平台，所述铆接平台包括底板、固定铆接仿真板、可动铆接仿真板和电磁吸合器，所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板的一侧边缘处开有成排的半圆孔，所述固定铆接仿真板固定在所述底板上，所述电磁吸合器分别固定安装在所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板的同一侧，所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板通过所述电磁吸合器吸合作用贴合后，所述固定铆接仿真板和所述可动铆接仿真板上成排的半圆孔拼接成成排的圆孔用于放置并固定铆钉。