[实用新型]一种基于二维DOE元件的激光雷达有效
| 申请号： | 201721575925.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207408590U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 潘卫清;孙建锋;戴恩文;职亚楠;田克汉 | 申请（专利权）人： | 杭州爱莱达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于二维DOE元件的激光雷达，该激光雷达包括：激光发射单元，用于发射准直脉冲光；二维DOE元件，设置在激光发射单元的发射端，用于将激光发射单元发出的准直脉冲光的波前位相进行调制，将准直脉冲光在水平和垂直方向上分成M×N束的面阵列照明光束；激光回波信号接收单元，内置面阵列信号探测器，用于接收面阵列照明光束照射目标后反射的激光信号；信号控制单元，与激光发射单元和激光回波信号接收单元相连，用于控制激光发射单元和激光回波信号接收单元；信号处理单元，与激光回波信号接收单元相连，用于接收和处理激光回波信号接收单元接收到的激光信号。本实用新型采用单激光器结构，具有低成本、高灵敏度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射单元 激光回波信号 接收单元 激光雷达 脉冲光 二维 准直 本实用新型 激光信号 面阵列 信号处理单元 信号控制单元 激光器结构 信号探测器 高灵敏度 光束照射 照明光束 阵列照明 低成本 发射端 接收面 内置 调制 反射 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于二维DOE元件的激光雷达，其特征在于：该激光雷达包括：激光发射单元(1)，用于发射准直脉冲光；二维DOE元件(2)，设置在激光发射单元1的发射端，用于将激光发射单元发出的准直脉冲光的波前位相进行调制，将准直脉冲光在水平和垂直方向上分成M×N束的面阵列照明光束；激光回波信号接收单元(3)，内置面阵列信号探测器(4)，用于接收面阵列照明光束照射目标后反射的激光信号；信号控制单元(5)，与激光发射单元(1)和激光回波信号接收单元(3)相连，用于控制激光发射单元和激光回波信号接收单元；信号处理单元(6)，与激光回波信号接收单元(3)相连，用于接收和处理激光回波信号接收单元接收到的激光信号。
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