[实用新型]影像引导机构的自动定位设备

摘要

本实用新型涉及零部件收纳设备领域，尤其是影像引导机构的自动定位设备，该定位设备包括机台、振动盘、流道、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、吸嘴、CCD检测仪一、置物板和CCD检测仪三，机台端面上固定有振动盘、X轴伺服电缸、CCD检测仪一和CCD检测仪三，机台端面通过驱动装置与置物板连接，振动盘的出口处设有流道，流道位于吸嘴的下方，吸嘴(连接在Y轴伺服电缸(的滑座上，Y轴伺服电缸的缸身固定在X轴伺服电缸的滑座上。本实用新型提供了一种影像引导机构的自动定位设备，通过伺服电缸来控制吸嘴与置物板的互相配合，从而将金属片都收纳到置物板上，并通过CCD来监测金属片的放置情况。

主权项

1.一种影像引导机构的自动定位设备，其特征在于：包括机台(1)、振动盘(2)、流道(3)、X轴伺服电缸(4)、Y轴伺服电缸(5)、吸嘴(6)、CCD检测仪一(7)、置物板(8)和CCD检测仪三(9)，机台(1)端面上固定有振动盘(2)、X轴伺服电缸(4)、CCD检测仪一(7)和CCD检测仪三(9)，机台(1)端面通过驱动装置与置物板(8)连接，振动盘(2)的出口处设有流道(3)，流道(3)位于吸嘴(6)的下方，吸嘴(6)连接在Y轴伺服电缸(5)的滑座上，Y轴伺服电缸(5)的缸身固定在X轴伺服电缸(4)的滑座上。