[实用新型]一种带有连线式机械手的冲压生产线有效
| 申请号： | 201721576234.6 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207464015U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 朱云飞 | 申请（专利权）人： | 上海云飞工贸发展有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 王雯婷;方燕娜 |
| 地址： | 201804 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，具体的说是一种带有连线式机械手的冲压生产线。包括片料机，机械手，其特征是：所述片料机的左侧设有若干台冲压设备，若干台所述冲压设备左右并排放置，相邻的两台冲压设备之间设有中间站平台，中间站平台的后侧设有滑轨；所述冲压设备的左右两侧分别设有一个机械手，机械手固定在滑轨上，所述机械手由两个快换装置插入端、两个快换装置固定端、吸盘调整臂、压板、机械手吸盘分气排、第二铝型材和第一铝型材组成。本实用新型同现有技术相比，结构简单，使用方便；采用自动化设备代替现有的人工转送，达到了连线自动化的目的；可以有效提高冲压的生产效率，降低工人的工作强度，减轻工人的疲劳程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 冲压设备 连线式机械手 本实用新型 冲压生产线 快换装置 铝型材 中间站 滑轨 片料 吸盘 机械手吸盘 自动化设备 并排放置 生产效率 左右两侧 冲压 插入端 调整臂 固定端 连线 气排 压板 转送 疲劳 自动化 | ||
【主权项】：
一种带有连线式机械手的冲压生产线，包括片料机，机械手，其特征是：所述片料机（15）的左侧设有若干台冲压设备（9），若干台所述冲压设备（9）左右并排放置，相邻的两台冲压设备（9）之间设有中间站平台（12），中间站平台（12）的后侧设有滑轨（11）；所述冲压设备（9）的左右两侧分别设有一个机械手（14），机械手（14）固定在滑轨（11）上，所述机械手（14）由两个快换装置插入端（1）、两个快换装置固定端（2）、吸盘调整臂（3）、压板（4）、机械手吸盘分气排（5）、第二铝型材（6）和第一铝型材（7）组成，两个所述快换装置固定端（2）固定在滑轨（11）上，快换装置固定端（2）的前侧设有快换装置插入端（1），快换装置插入端（1）的前侧设有一根第一铝型材（7），两根第一铝型材（7）之间设有一个第二铝型材（6），所述第一铝型材（7）靠近快换装置插入端（1）的表面上设有压板（4），第一铝型材（7）靠近压板（4）的表面上设有机械手吸盘分气排（5），第一铝型材（7）上设有若干吸盘调整臂（3），所述机械手吸盘分气排（5）和吸盘调整臂（3）之间的第一铝型材（7）表面。
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