[实用新型]基于霍尔传感器的电力巡线小车有效
| 申请号： | 201721576260.9 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207457412U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 秦海军 | 申请（专利权）人： | 绵阳鼎飞益电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于霍尔传感器的电力巡线小车，轮子安装于车体底部；车体顶部沿车体纵向设置凹槽；下铁芯设置于凹槽底部，且上铁芯的一端通过铰轴活动安装于下铁芯的一端；上铁芯绕铰轴轴线旋转；控制装置、第一电机、第二电机和传动装置设置于车体内部；第一电机连接于轮子，并带动轮子旋转；第二电机通过传动装置连接于轮子，并带动轮子转向；第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第一电机和第二电机电连接于控制装置。本实用新型基于霍尔传感器的电力巡线小车，通过设置上述装置，使得本实用新型可以有效的在地下井中准确的沿线路巡线，并准确的检测出线路的故障点。 | ||
| 搜索关键词： | 霍尔传感器 本实用新型 轮子 电力巡线 电机 小车 传动装置 控制装置 上铁芯 下铁芯 车体 车体顶部 车体纵向 电机连接 活动安装 机电连接 铰轴轴线 轮子安装 地下井 故障点 铰轴 巡线 检测 | ||
【主权项】：
基于霍尔传感器的电力巡线小车，其特征在于，包括车体(1)、轮子(3)、上铁芯(4)、下铁芯(5)、控制装置(6)、第一电机(7)、第二电机(8)、传动装置(9)、第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)、第三霍尔传感器(12)和铰轴(13)；所述轮子(3)安装于车体(1)底部；所述车体(1)顶部沿车体纵向设置凹槽；所述下铁芯(5)设置于凹槽底部，且上铁芯(4)的一端通过铰轴(13)活动安装于下铁芯(5)的一端；所述上铁芯(4)绕铰轴(13)轴线旋转；所述上铁芯(4)和下铁芯(5)闭合成环形，且所述环形的端面与凹槽的轴线垂直；所述第一霍尔传感器(10)、第三霍尔传感器(12)和第二霍尔传感器(11)依次等距设置于下铁芯(5)上，所述第三霍尔传感器(12)设置于下铁芯(5)的正底部，且第一霍尔传感器(10)和第二霍尔传感器(11)沿第三霍尔传感器(12)的轴线镜像对称设置；所述控制装置(6)、第一电机(7)、第二电机(8)和传动装置(9)设置于车体(1)内部；所述第一电机(7)连接于轮子(3)，并带动轮子(3)旋转；所述第二电机(8)通过传动装置(9)连接于轮子(3)，并带动轮子(3)转向；所述第一霍尔传感器(10)、第二霍尔传感器(11)、第三霍尔传感器(12)、第一电机(7)和第二电机(8)电连接于控制装置(6)。
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