[实用新型]一种无人帆船动力及转向装置

摘要

本实用新型适用于船舶制造领域，尤其涉及一种无人帆船动力及转向装置。该装置所包括的帆控系统、舵控系统、电机系统和中心控制器，通过协同控制以提供无人帆船的推进及转向动力，且电机系统的推进电机位于船体底部，通过中心控制器可灵活控制推进电机、帆以及舵板等进行调整，使得无人帆船具有更高的机动性和操控性，从而提高了帆船转向时的工作效率，解决了传统帆船转向性弱、操作的机动性低、精确度低的问题。

主权项

1.一种无人帆船动力及转向装置，其特征在于，所述装置包括用于协同控制以提供无人帆船的推进及转向动力的帆控系统、舵控系统、电机系统和中心控制器，且所述装置还包括蓄电池、太阳能电池板以及稳向板；所述帆控系统包括风力传感器、帆、帆绳、桅杆、帆控舵机和升降器；其中，所述帆绳通过穿过帆以使所述帆连接于所述桅杆上，所述升降器用于控制所述帆的升降，所述帆控舵机用于与所述帆绳共同作用，以控制所述帆的帆向，所述风力传感器位于所述桅杆顶端，用于测量风速、风向和风强；所述帆控舵机、升降器与风力传感器分别与所述中心控制器连接；所述舵控系统包括舵板和舵控舵机；其中，所述舵控舵机用于控制所述舵板以实现转向，所述舵控舵机与所述中心控制器连接；所述电机系统包括推进电机及电调；其中，所述推进电机位于船体的底部，且位于船体的尾部、在所述舵板之前，所述电调位于船体上，并与中心控制器相连，用于控制所述推进电机的转速与转向，所述电调为双向电调，可控制所述推进电机进行双向转动；且所述电机系统还用于将所述帆船前行时，海水带动所述推进电机转动而产生的机械能转化为电能储备至所述蓄电池中；所述中心控制器用于控制所述帆控系统、舵控系统、电机系统采用不同的工作模式协同工作；所述太阳能电池板装置于所述帆上，并与所述蓄电池并连；所述稳向板装载在所述船体底部的中心位置，且所述稳向板在垂直于船首的方向上可实现转动，以便在帆船转向时实现重心内移而利于转向。