[实用新型]一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置

摘要

本实用新型公开了一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置，包括移动台；所述移动台上表面中心位置固定连接有伸缩套筒，伸缩套筒顶部转动连接有转动台，转动台上固定连接有对称的支撑侧板，支撑侧板之间铰接有螺纹伸缩筒；所述内套筒左侧铰接有采摘筒，采摘筒左侧开口处设有单片切刀和双片切刀。本实用新型通过设有移动台、滚轮和固定锥，方便对装置进行移动和固定，节省人力；通过设有伸缩套筒和螺纹伸缩套筒以及电动伸缩缸，方便的对采摘筒的空间位置及角度进行调整，能够到达较高的高度，方便采摘；本实用新型设有气囊，对果实进行包裹固定，同时通过转动的切刀对果梗进行切断，保证果实的完整性，避免损伤果实，采摘作业对果树的损伤较小。

主权项

1.一种便于移动的低损伤的高空果实摘取装置，包括移动台（1）、液压伸缩缸（5）和伺服电机（18）；其特征在于，所述移动台（1）上表面中心位置固定连接有伸缩套筒（4），伸缩套筒（4）连接有液压伸缩缸（5），液压伸缩缸（5）与移动台（1）上表面固定连接；所述伸缩套筒（4）顶部转动连接有转动台（6），转动台（6）上固定连接有对称的支撑侧板（7），支撑侧板（7）之间铰接有螺纹伸缩筒（8）；所述螺纹伸缩筒（8）内套设有内套筒（14），内套筒（14）与螺纹伸缩筒（8）内壁滑动连接；所述内套筒（14）内螺纹连接有有螺纹杆（17），内套筒（14）内壁设有内螺纹；所述内套筒（14）外壁右侧固定连接有对称的移动块（15），移动块（15）延伸至螺纹伸缩套筒（8）的外侧，螺纹伸缩套筒（8）外壁上开设有与移动块（15）配合的滑槽（16），滑槽（16）为通槽；所述螺纹杆（17）延伸至螺纹伸缩筒（8）右侧并连接有伺服电机（18），伺服电机（18）与螺纹伸缩套筒（8）右侧壁固定连接；所述螺纹伸缩套筒（8）右侧固定连接有握持杆（12）；所述内套筒（14）左侧铰接有采摘筒（13），采摘筒（13）为左侧开口的筒体，采摘筒（13）外壁铰接有第二电动伸缩缸（11），第二电动伸缩缸（11）另一端与内套筒（14）铰接；所述采摘筒（13）内壁粘接有气囊（19），气囊（19）设有对称的环形突出部（20）；所述气囊（19）连通有充气管（29），充气管（29）连通有气泵（30）；所述采摘筒（13）左侧开口处设有单片切刀（21）和双片切刀（22）。