[实用新型]气动夹爪装置及系统

摘要

一种气动夹爪装置及系统，包括：执行器本体，执行器本体的上端面上开设有平动导轨；夹片，设置在平动导轨上；夹片的外侧设置有传感器放置位，夹片的外侧为夹片远离执行器本体中轴线的一侧；气动驱动器，设置在执行器本体的内部，气动驱动器在外部提供的起源下驱动夹片沿平动导轨移动，以使夹片张开撑住目标工件的内壁，或者以使夹片收紧释放目标工件；触力传感器，置放在传感器放置位上，用于在夹片张开撑住目标工件的内壁后，检测夹片与目标工件内壁之间的接触力。从而能够减少执行器与工件之间接触力的采集误差，提高检测精度。

主权项

1.一种气动夹爪装置，其特征在于，包括：执行器本体，所述执行器本体的上端面上开设有平动导轨；夹片，设置在所述平动导轨上；所述夹片的外侧设置有传感器放置位，所述夹片的外侧为所述夹片远离所述执行器本体中轴线的一侧；气动驱动器，设置在所述执行器本体的内部，所述气动驱动器在外部提供的起源下驱动所述夹片沿所述平动导轨移动，以使所述夹片张开撑住目标工件的内壁，或者以使所述夹片收紧释放所述目标工件；触力传感器，置放在所述传感器放置位上，用于在所述夹片张开撑住目标工件的内壁后，检测所述夹片与所述目标工件内壁之间的接触力。