[实用新型]一种果汁机器人控制系统有效
| 申请号： | 201721579799.X | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207883030U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种果汁机器人控制系统，包括机器人主控系统、用于对客户进行人脸识别以获取客户的基本特征信息的人脸检测系统、用于检测水果的图像信息并根据图像信息判断水果是否符合食用标准的图像识别系统、用于调整果汁机器人的位置并完成对水果的抓取传送任务的运动控制系统，人脸检测系统、图像识别系统和运动控制系统连接于机器人主控系统。由此，实现机器人对顾客的识别和水果的图像检测以保证食品安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 果汁 机器人控制系统 水果 人脸检测系统 图像识别系统 运动控制系统 主控系统 抓取 图像信息判断 本实用新型 人脸识别 食品安全 图像检测 图像信息 客户 传送 食用 顾客 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种果汁机器人控制系统，其特征在于，包括机器人主控系统、用于对客户进行人脸识别以获取所述客户的基本特征信息的人脸检测系统、用于检测水果的图像信息并根据所述图像信息判断所述水果是否符合食用标准的图像识别系统、用于调整所述果汁机器人的位置并完成对水果的抓取传送任务的运动控制系统，所述人脸检测系统、所述图像识别系统和所述运动控制系统连接于所述机器人主控系统。
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