[实用新型]一种多方向抓手机构

摘要

一种多方向抓手机构包括：机架底板、机械手取料模块、直线输送模块和产品夹具，机架底板设于直线输送模块下方，机械手取料模块与直线输送模块连接，产品夹具设于机械手取料模块的下端，产品夹具固定于机架底板上。其中，机械手取料模块包括：机械夹爪、机械爪固定结构、固定辅助结构、伺服电机、旋转机构、保护盖、连接臂和传动连接件。本实用新型与传统技术相比，采用伺服旋转电缸和夹爪的复合运动，大大节省了运动时间，提高了效率。 1

主权项

1.一种多方向抓手机构，其特征在于，包括：机架底板(100)、机械手取料模块(200)、直线输送模块(300)和产品夹具(400)，所述机架底板(100)设于直线输送模块(300)下方，所述机械手取料模块(200)与直线输送模块(300)连接，所述产品夹具(400)设于机械手取料模块(200)的下端，所述产品夹具(400)固定于机架底板(100)上；

其中，所述机械手取料模块(200)包括：机械夹爪(210)、机械爪固定结构(220)、固定辅助结构(230)、伺服电机(240)、旋转机构(250)、保护盖(260)、连接臂(270)和传动连接件(280)，所述机械夹爪(210)、机械爪固定结构(220)和固定辅助结构(230)与连接臂(270)连接，所述机械夹爪(210)设于机械爪固定结构(220)和固定辅助结构(230)两侧，所述固定辅助结构(230)设于机械爪固定结构(220)内，所述伺服电机(240)与旋转机构(250)连接，所述保护盖(260)设于伺服电机(240)与旋转机构(250)的连接处，所述连接臂(270)与旋转机构(250)连接，所述传动连接件(280)连接连接臂(270)和直线输送模块(300)。

2.根据权利要求1所述的一种多方向抓手机构，其特征在于：所述机架底板(100)包括：底板(110)和支架(120)，所述支架(120)设于底板(110)上。

3.根据权利要求1所述的一种多方向抓手机构，其特征在于：所述直线输送模块(300)包括：X轴伺服水平运动轴(310)和Y轴伺服水平运动轴(320)，所述X轴伺服水平运动轴(310)与机械手取料模块(200)连接，所述Y轴伺服水平运动轴(320)与X轴伺服水平运动轴(310)两端连接。