[实用新型]关节舵机及机器人有效
| 申请号： | 201721580122.8 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207465250U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;丁宏钰;李达 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种关节舵机及具有该关节舵机的机器人，该关节舵机包括电机以及减速箱，减速箱包括箱体以及容置于箱体内的齿轮组，箱体的外形呈圆柱形，电机固定设置于箱体内，本实用新型提供的关节舵机外形为圆柱形，这使得机器人的关节在绕关节舵机的转轴旋转的过程中不会碰到关节舵机，在设计机器人的关节时，无需为了避让关节舵机而将机器人关节做的很大，提高了机器人关节部位的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 关节舵机 机器人关节 减速箱 机器人 关节 机器人技术领域 本实用新型 设计机器人 电机固定 转轴旋转 齿轮组 避让 电机 | ||
【主权项】：
一种关节舵机，包括电机以及减速箱，其特征在于，所述减速箱包括箱体以及容置于所述箱体内的齿轮组，所述箱体的外形呈圆柱形，所述电机固定设置于所述箱体内，所述电机包括与所述箱体固定连接的机体以及由所述机体驱动旋转且旋转轴线与所述箱体的中心轴线平行的电机轴，所述齿轮组包括固定设置于所述电机轴且随所述电机轴旋转的主动齿轮、旋转轴线与所述箱体的中心轴线重合且用于将所述关节舵机的动力向外界输出的输出齿轮以及一侧与所述主动齿轮啮合和另一侧与所述输出齿轮啮合以将所述主动齿轮的动力传递至所述输出齿轮的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括多个传动齿轮，各所述传动齿轮由所述主动齿轮至所述输出齿轮依次啮合。
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