[实用新型]一种可调向的管道外机器人行走轮机构有效
| 申请号： | 201721583365.7 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207466818U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘登彪;樊炳辉;李翠赟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 段毅凡 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调向的管道外机器人行走轮机构，该行走轮机构的行走轮组件主要由支腿架、行走轮架、行走轮和驱动电机组成；所述的支腿架一端铰接在机架组件两端下面，支腿架的另一端设有法兰盘，法兰盘上设有一圈安装螺孔；所述的行走轮架通过安装螺孔用螺栓安装在法兰盘上；所述的行走轮安装在行走轮架上，行走轮由上述的驱动电机驱动其运动。本实用新型通过单独控制驱动电机的运转，可以实现左、右行走轮的单独运动或同时运动，实现不同的运动组合，进行复杂的运行动作；根据实际工作环境，行走轮架和支腿架通过法兰盘上的螺孔可以调整相互之间的方位，使行走轮适应各种不同的运行方向。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮架 法兰盘 行走轮 支腿架 驱动电机 本实用新型 行走轮机构 安装螺孔 可调向 机器人 行走轮组件 单独控制 单独运动 机架组件 螺栓安装 右行走轮 运行动作 运行方向 走轮机构 铰接 螺孔 驱动 运转 | ||
【主权项】：
一种可调向的管道外机器人行走轮机构，主要由机架组件和对称安装在机架组件两侧的左、右行走轮组件组成，左、右行走轮组件可夹持在管道上使管道外机器人沿管道运行；其特征在于，所述的行走轮组件主要由支腿架、行走轮架、行走轮和驱动电机组成；所述的支腿架一端铰接在机架组件两端下面，支腿架的另一端设有法兰盘，法兰盘上设有一圈安装螺孔；所述的行走轮架通过安装螺孔用螺栓安装在法兰盘上；所述的行走轮安装在行走轮架上，行走轮由上述的驱动电机驱动其运动。
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