[实用新型]一种机器人灵巧手及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721585969.5 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207930680U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王健;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人灵巧手，包括两个以上的手指组件和驱动手指组件运动的驱动组件，手指组件包括支撑座、第一指节和第二指节，第一指节和第二指节之间通过轴关节连接，驱动组件驱动第一指节转动并且驱动组件安装在支撑座内，还包括一根连杆，连杆的一端与第二指节的底部铰接，连杆的另一端铰接在支撑座上。本实用新型的有益效果为：本结构方案采用每个手指单独舵机运动控制，并结合连杆拉动机构实现手指关节联动模仿人手指动作，可以精确控制手指位置和转动角度之间的关系。同时可以通过增加手指组合或采用更大扭力的舵机，组合成仿生程度更高的机器手，让机器人用双手为人类提供更多的服务。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 驱动组件 手指组件 支撑座 机器人灵巧手 铰接 机器人 转动 本实用新型 驱动 舵机运动 连杆拉动 手指关节 手指位置 大扭力 人手指 轴关节 舵机 联动 模仿 双手 服务 | ||
【主权项】：
1.一种机器人灵巧手，包括两个以上的手指组件和驱动手指组件运动的驱动组件，其特征在于，所述手指组件包括支撑座、第一指节和第二指节，第一指节和第二指节之间通过轴关节连接，所述驱动组件驱动第一指节转动，驱动组件安装在支撑座内，还包括一根连杆，所述连杆的一端与第二指节的底部铰接，连杆的另一端铰接在支撑座上。
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