[实用新型]工业机器人实训装置有效

专利信息
申请号: 201721586920.1 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN208351792U 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 李小霞;吴海波 申请(专利权)人: 湖南铁道职业技术学院
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 代理人: 王法男
地址: 412001 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人实训装置,包括控制装置、驱动组件、上料组件、触摸显示组件、光幕、开关电源、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块,所述视频采集模块设置于上料组件上;所述驱动组件、光幕、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接,复合电缆连接控制装置。复合电缆包括缆芯和位于缆芯外的外护套,外护套外还设置有抗电磁干扰层。采用本实用新型,能更好地实现对来料情况的及时了解和控制,外护套外还设置有抗电磁干扰层,可以有效避免控制装置与外部被控工业机器人通信过程中受到外部电磁干扰,并尽可能降低实训成本,实现更为合理且稳定工业机器人实训教学。
搜索关键词: 工业机器人 上料组件 视频采集模块 复合电缆 控制装置 外护套 触摸显示组件 抗电磁干扰层 本实用新型 驱动组件 实训装置 光幕 缆芯 连接控制装置 电磁干扰 开关电源 实训教学 通信过程 图像数据 外部 被控 采集
【主权项】:
1.一种工业机器人实训装置,包括控制装置、驱动组件、上料组件;其特征在于,还包括触摸显示组件、复合电缆和用于采集上料组件中来料图像数据的视频采集模块,所述视频采集模块设置于上料组件上;所述驱动组件、触摸显示组件、上料组件和视频采集模块分别与控制装置连接,复合电缆连接控制装置。
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