[实用新型]一种用于机器人的投影角度控制装置有效
| 申请号： | 201721588300.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207663294U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李景林 | 申请（专利权）人： | 京尚睿智（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人的投影角度控制装置，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。通过本实用新型的技术方案，能够减少现有技术中人工参与投影仪投影角度调节的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪 投影 步进电机 机器人 电机驱动模块 角度控制装置 语音识别模块 本实用新型 角度传感器 存储器 控制器 输出端电连接 投影仪投影 角度调节 控制器电 人工参与 投影内容 语音指令 输出轴 预存 云台 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的投影角度控制装置，其特征在于，安装在机器人上，包括：控制器及分别与所述控制器电连接的角度传感器、语音识别模块、存储器和电机驱动模块，其中，所述电机驱动模块的输出端电连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定有云台，所述云台上安装有投影仪本体；所述存储器中预存有待投影内容；所述语音识别模块用于识别用户的语音指令，所述角度传感器用于检测投影仪本体当前所处的投影角度，所述控制器用于驱动所述步进电机的旋转角度，从而控制所述投影仪本体的投影角度。
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