[实用新型]一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位有效
| 申请号： | 201721588765.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN208374018U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 韩雷雷;陈轩;陈安伟 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D51/18;B05C13/02 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至囗形围板铆接设备上。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 围板 囗形 铆接设备 打胶 铆接 机器人机械手 支撑机构 边角线 工位 冷柜 本实用新型 打胶机器人 机械手轨道 吸盘机械手 铆接机构 模块组成 相对设置 有机械手 轨道梁 下料处 端线 分列 横跨 | ||
【主权项】：
1.一种冷柜内胆大小围板铆接打胶工位，其特征在于，包括囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶部；所述囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块(2)组成的铆接机构；两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至所述囗形围板铆接设备上；两个机器人机械手分列于所述囗形围板铆接设备的两端；边角线打胶部包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人；边角线打胶部的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有吸盘机械手；所述囗形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和柜口台(111)；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；所述四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；铆接模块(2)包括U形架(21)、铆接油缸(22)、铆接板(24)、铆接垫板(25)；U形架(21)包括外柱架(211)和内柱架(212)；外柱架(211)位于外侧，内柱架(212)位于内侧；外柱架(211)和内柱架(212)之间具有铆接间隙(213)；铆接板(24)通过水平设置的铆接油缸(22)竖直安装在外柱架(211)上，并位于铆接间隙(213)内；铆接垫板(25)竖直安装在内柱架(212)上，位于铆接间隙(213)内；铆接垫板(25)的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上；铆接板(24)能够在铆接油缸(22)的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板(25)上实现板料铆接；柜口台(111)环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。
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