[实用新型]上下料装置

摘要

本实用新型提出一种上下料装置，其包括基座、传送机构、上料机构及下料机构，上料机构包括上料支撑板、上料驱动件、承接板、导向架及两个托起组件，每个托起组件包括托起驱动件及托板，托板在托起驱动件的驱动下远离工件以将工件放至承接板上或者靠近工件以将工件托起，上料驱动件驱动承接板将位于承接板上的工件放至传送机构上，下料机构包括下料支撑板、下料驱动件、承载板、固定架、多个限位件及两个支撑组件，多个限位件形成一容纳空间，每个支撑组件包括支撑驱动件及支撑件，承载板在下料驱动件的驱动下将位于传送机构上的工件托起至容纳空间内，支撑件在支撑驱动件的驱动下以支撑位于承载板上的工件而将工件依次垛叠至容纳空间内。

主权项

1.一种上下料装置，该上下料装置包括基座、传送机构、上料机构及下料机构，该传送机构、该上料机构及该下料机构设置于该基座上，该传送机构用于传送工件，其特征在于：该上料机构包括上料支撑板、上料驱动件、承接板、导向架及两个托起组件，该上料支撑板设置于该基座上，该上料驱动件设置于该上料支撑板上，该承接板设置于该上料驱动件上，该导向架设置于该基座上且具有一收容空间，两个该托起组件相对设置于该导向架上，每个该托起组件包括托起驱动件及托板，该托起驱动件设置于该导向架的一侧，该托板设置于该托起驱动件上，该托板在该托起驱动件的驱动下远离该工件以将该工件放至该承接板上或者靠近该工件以将位于该收容空间内的工件托住，该上料驱动件驱动该承接板移动以将位于该承接板上的工件放至该传送机构上，该下料机构包括下料支撑板、下料驱动件、承载板、固定架、多个限位件及两个支撑组件，该下料支撑板设置于该基座上，该下料驱动件设置于该下料支撑板上，该承载板设置于该下料驱动件上，该固定架架设于该传送机构上，多个该限位件设置于该固定架上，多个该限位件形成一容纳空间，两个该支撑组件相对设置于该固定架上，每个该支撑组件包括支撑驱动件及支撑件，该支撑驱动件设置于该固定架上，该支撑件设置于该支撑驱动件上且位于该容纳空间内，该承载板在该下料驱动件的驱动下将位于该传送机构上的工件托起至该容纳空间内，该支撑件在该支撑驱动件的驱动下以支撑位于该承载板上的工件，从而将该工件依次垛叠至该容纳空间内。