[实用新型]多功能作业台车

摘要

本公开涉及一种多功能作业台车，包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于行走装置(1)，作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在第一伸缩臂(21)的远端，拱架夹具(33)设置在第二伸缩臂(22)的远端，锚杆钻机(32)可拆卸地固定于第二伸缩臂(22)上，机械手(31)能够抓取第二伸缩臂(22)上的锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。本公开提供的多功能作业台车不仅具有较低成本，而且能够显著提高施工效率。 1

主权项

1.一种多功能作业台车，其特征在于，所述多功能作业台车包括行走装置(1)、伸缩臂组和作业单元，所述伸缩臂组包括第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)，该第一伸缩臂(21)和第二伸缩臂(22)的近端均铰接于所述行走装置(1)，所述作业单元包括拱架安装单元和锚杆钻机(32)，所述拱架安装单元包括用于可释放地夹持拱架的机械手(31)和拱架夹具(33)，该机械手(31)设置在所述第一伸缩臂(21)的远端，所述拱架夹具(33)设置在所述第二伸缩臂(22)的远端，所述锚杆钻机(32)可拆卸地固定于所述第二伸缩臂(22)上，所述机械手(31)能够抓取所述第二伸缩臂(22)上的所述锚杆钻机(32)以进行打锚杆作业。

2.根据权利要求1所述的多功能作业台车，其特征在于，所述第二伸缩臂(22)包括多个依次套设的臂节，锚杆钻机(32)的前端可拆卸地连接在末节臂节(222)上，后端可拆卸地连接于首节臂节(221)。

3.根据权利要求2所述的多功能作业台车，其特征在于，所述首节臂节(221)的始端连接有后端固定架(331)，所述锚杆钻机(32)的后端通过第一销轴(332)可拆卸地连接于所述后端固定架(331)。

4.根据权利要求2所述的多功能作业台车，其特征在于，所述末节臂节(222)的末端连接有前端支撑架(333)，所述锚杆钻机(32)的前端支撑在所述支撑架上，并且通过第二销轴(334)可拆卸地连接于所述前端支撑架(333)。

5.根据权利要求2所述的多功能作业台车，其特征在于，所述首节臂节(221)的末端连接有锁紧机构，以可选择地将所述锚杆钻机(32)相对于所述首节臂节(221)固定。

6.根据权利要求5所述的多功能作业台车，其特征在于，所述锁紧机构包括第一拉杆(341)和第二拉杆(342)，所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)的相对应的一端枢接于所述首节臂节(221)的末端，另一端分别设置有相对的槽口，所述第一拉杆(341)和第二拉杆(342)在所述锚杆钻机(32)的两侧通过各自的槽口卡持所述锚杆钻机(32)的梁杆，所述锁紧机构还包括相配合的锁销(343)和固定于所述第二拉杆(342)的锁钩(344)，所述锁销(343)的一端铰接于所述第一拉杆(341)，另一端可操作地落入所述锁钩(344)中。

7.根据权利要求2所述的多功能作业台车，其特征在于，设置有供所述机械手(31)夹持的夹板(37)，所述夹板(37)与所述锚杆钻机(32)之间通过回转装置(36)连接，该回转装置(36)限定回转轴线，并且能够驱动所述锚杆钻机(32)绕所述回转轴线相对于所述夹板(37)转动，所述回转装置(36)位于所述锚杆钻机(32)的侧方，并且所述回转轴线垂直于所述锚杆钻机(32)的长度方向。

8.根据权利要求7所述的多功能作业台车，其特征在于，所述回转装置(36)通过连接结构连接于所述锚杆钻机(32)，所述连接结构包括第一连接板(381)和用于安装所述回转装置(36)的第二连接板(382)，所述第一连接板(381)连接于所述锚杆钻机(32)的梁杆的下方，所述第二连接板(382)从所述第一连接板(381)竖直延伸出，以使得所述回转装置(36)位于所述锚杆钻机(32)的侧方。

9.根据权利要求2所述的多功能作业台车，其特征在于，所述锚杆钻机(32)与所述首节臂节(221)之间设置有滑动结构，该滑动结构包括相互配合的轮组(351)和导轨(352)，所述导轨(352)设置在所述首节臂节(221)的外表面上并且沿所述首节臂节(221)的长度方向延伸，所述轮组(351)枢转地连接于从所述锚杆钻机(32)的梁杆向下延伸出的支撑腿(353)。

10.根据权利要求9所述的多功能作业台车，其特征在于，所述轮组(351)包括两个车轮，该两个车轮的枢转轴共轴，所述导轨(352)设置有相互平行的两个，与车轮一一对应。