[实用新型]一种安防机器人云台有效
| 申请号： | 201721591815.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN208084380U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;张挺;吴王东;沈振华;陈杨;亓岳涛 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安防机器人云台，包括安装架、3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、视频服务器、交换机、俯仰电机和旋转电机，红外热像仪与安装架固定连接，视频服务器与安装架固定连接，星光相机通过一转轴与安装架转动连接，转轴与俯仰电机带传动连接，云台底部设有云台底座和旋转基座，旋转基座与安装架固定连接，旋转基座与旋转电机带传动连接，云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，连接星光相机的转轴的带传动机构以及连接旋转基座的带传动机构均包括大带轮和小带轮。本实用新型提供了一种安防机器人云台，其结构紧凑、采集信息多样化、能全方位采集环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 旋转基座 安防 云台 转轴 机器人 带传动机构 带传动连接 红外热像仪 激光传感器 视频服务器 星光 相机 俯仰电机 旋转电机 云台底座 本实用新型 全方位采集 采集信息 环境信息 转动连接 大带轮 小带轮 立柱 交换机 激光 | ||
【主权项】：
1.一种安防机器人云台，其特征在于，所述云台可绕自身轴线旋转，所述云台上设有安防设备，所述安防设备包括3D激光传感器、红外热像仪和星光相机，所述红外热像仪电性连接有视频服务器和交换机，所述云台包括安装架，所述云台底部设有云台底座和旋转基座，所述旋转基座与所述云台底座转动连接，所述旋转基座带传动连接有旋转电机，所述云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，所述旋转基座与所述安装架固定连接，所述红外热像仪、星光相机、视频服务器和交换机设置在所述安装架上，所述星光相机带传动连接有俯仰电机。
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