[实用新型]一种机器人夹爪有效
| 申请号： | 201721593298.7 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207710813U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张月川 | 申请（专利权）人： | 深圳市顿川智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区公园南路*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型供一种机器人夹爪，设置在机器人的机械臂的末端，包括有吸盘；在所述的机械臂末端左右两侧分别安装有左气缸、右气缸，所述的吸盘包括分别安装在左气缸和右气缸的挺杆上的左吸盘和右吸盘；所述的左气缸、右气缸、左吸盘和右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制。本实用新型中，左、右气缸和左、右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制，这样，左、右气缸和左、右吸盘将可以各自根据需要运动，不一定要同步运动了。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 右气缸 左气缸 机器人 本实用新型 控制器控制 左吸盘 夹爪 机械臂末端 同步运动 左右两侧 机械臂 挺杆 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹爪，设置在机器人的机械臂（1）的末端，包括有吸盘；其特征在于：在所述的机械臂（1）末端左右两侧分别安装有左气缸（3－1）、右气缸（3－2），所述的吸盘包括分别安装在左气缸（3－1）和右气缸（3－2）的挺杆上的左吸盘（3－3）和右吸盘（3－4）；所述的左气缸（3－1）、右气缸（3－2）、左吸盘（3－3）和右吸盘（3－4）分别由控制箱（2）内相应的控制器控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市顿川智能装备科技有限公司，未经深圳市顿川智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721593298.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件
- 下一篇：一种电池抓取装置
