[实用新型]应用在送餐机器人上的送餐盘有效
| 申请号： | 201721597209.6 | 申请日： | 2017-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN208129893U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 关春波 | 申请（专利权）人： | 辽宁慧宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/06 | 分类号： | A47G23/06;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 112600 辽宁省铁岭市铁岭县腰堡镇辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及送餐机器人，尤其涉及应用在送餐机器人上的送餐盘。该应用在送餐机器人上的送餐盘包括：送餐盘主体、压力感应装置、压力感应数据传输模块，所述送餐盘主体上方设有防滑垫，所述送餐盘主体下方设有压力感应装置，所述压力感应装置连接压力感应数据传输模块。本实用新型提供的应用在送餐机器人上的送餐盘，能够感应到送餐盘上是否放置食品和放置食品的重量，通过预设的重量数值感知送餐盘上放置的是何种食品，送餐盘根据不同的食物选用不同的防滑垫，实用性强，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 餐盘 送餐 机器人 压力感应装置 餐盘主体 数据传输模块 本实用新型 压力感应 防滑垫 应用 预设 感知 | ||
【主权项】：
1.应用在送餐机器人上的送餐盘，其特征在于，包括：送餐盘主体、压力感应装置、压力感应数据传输模块，所述送餐盘主体上方设有防滑垫，所述送餐盘主体下方设有压力感应装置，所述压力感应装置连接压力感应数据传输模块，所述送餐盘主体放置在送餐机器人的手上，所述送餐盘主体的下方设有磁性贴片，所述磁性贴片将送餐盘主体与送餐机器人的手臂相互吸在一起，所述送餐盘主体下方设有燕尾槽，所述燕尾槽与送餐机器人手上的燕尾槽滑块相互咬合，送餐盘主体固定在送餐机器人手上，所述压力感应装置设在在送餐盘主体内，所述送餐盘主体分为上下两层结构，压力感应装置设在在送餐盘主体上下两层结构之间，所述压力感应装置为压力传感器，所述压力感应装置通过线路连接压力感应数据传输模块，所述压力感应数据传输模块设置在送餐盘主体下方，所述压力感应数据传输模块通过线路连接到送餐机器人的控制系统上。
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