[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人,其结构包括底座、第二电机、连接架、旋转传动装置、同步轮、第一电机、同步带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、滚轴、连接座、小电机、细同步带、小同步轮、机械臂、法兰盘，法兰盘螺丝连接于机械臂的上端，滚轴活动连接于连接座的内壁上，滚轴的上端与机械臂采用间隙配合，小同步轮焊接于滚轴的中段，小电机贴合在连接座的内壁上，小电机通过细同步带与小同步轮采用传动连接，连接座通过第三转轴机械连接于连接架的上端，本实用新型通过设有旋转传动装置，机械臂末端可以进行旋转，可进行多角度高精度作业，保证了焊接的质量与焊接的工作效率，使用范围广泛。

主权项

1.一种焊接机器人，其结构包括底座(1)、第二电机(2)、连接架(3)、旋转传动装置(4)、同步轮(5)、第一电机(6)、同步带(7)、第一转轴(8)、第二转轴(9)、第三转轴(10)，所述连接架(3)通过第一转轴(8)活动连接于底座(1)的左上端，其特征在于：所述旋转传动装置(4)通过第三转轴(10)机械连接于连接架(3)的上端，所述同步轮(5)过盈配合在第一电机(6)的上端，所述同步轮(5)焊接于第一转轴(8)的上端，所述同步轮(5)通过同步带(7)与第一转轴(8)采用传动连接，所述第二转轴(9)活动连接于第二电机(2)的前端，所述第三转轴(10)通过同步带(7)与第二转轴(9)采用传动连接；所述旋转传动装置(4)设有滚轴(401)、连接座(402)、小电机(403)、细同步带(404)、小同步轮(405)、机械臂(406)、法兰盘(407)，所述法兰盘(407)螺丝连接于机械臂(406)的上端，所述滚轴(401)活动连接于连接座(402)的内壁上，所述滚轴(401)的上端与机械臂(406)采用间隙配合，所述小同步轮(405)焊接于滚轴(401)的中段，所述小电机(403)贴合在连接座(402)的内壁上，所述小电机(403)通过细同步带(404)与小同步轮(405)采用传动连接，所述连接座(402)通过第三转轴(10)机械连接于连接架(3)的上端。