[实用新型]达克罗烘干装置用机械手臂机构

摘要

本实用新型公开了一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，包括控制器和机架，机架上开设有用于初步调节机械手臂机构位置的第一导轨，在第一导轨上安装有两个同步动作的抓取结构，该抓取结构具有可沿第一导轨移动的卡接部，与卡接部相连的安装板，安装板上开设有与用于精确调节机械手臂机构位置的第二导轨，在第二导轨上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置的输送台上的两个夹爪。升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置。本实用新型通过机架的升降、横移运动，和夹爪与控制器的协同配合，将一组已喷涂完毕的工件对应移转至烘干装置输送台的定位治具上，省去了手工移转带来的定位不准确，效率低，同一性差等问题，具有结构简单、制造成本低、工作效率高、自动化程度高的优点。

主权项

1.一种达克罗烘干装置用机械手臂机构，用于将一组已喷涂完毕的工件移转至烘干装置输送台的定位治具上，其特征在于，包括控制器，以及可作升降运动和横移运动的机架；所述机架上开设有用于初步调节机械手臂机构位置的第一导轨，在第一导轨上安装有两个同步动作的抓取结构，该抓取结构具有可沿第一导轨移动的卡接部，与卡接部相连的安装板，安装板上开设有与用于精确调节机械手臂机构位置的第二导轨，在第二导轨上安装有可沿第二导轨同步运动、用于将工件拾起并移转至烘干装置的输送台上的两个夹爪；所述升降运动方向、横移运动方向和第一、二导轨的延伸方向互呈90°设置。