[实用新型]一种饼干移位抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种饼干移位抓取装置，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨通过滑块连接有横臂，横臂与第一滑轨相互垂直。横臂上设置有滑道和步进电机，滑道上垂直连接有抓取移位组件，所述抓取移位组件与步进电机相连，步进电机带动抓取移位组件在滑道上左右滑动；抓取移位组件包括滑动连接在滑道上的固定板，固定板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的下端固定连接机械手夹具；机械手夹具包括固定连接在连接杆下端的回转气缸，回转气缸的回转轴连接有夹具架，回转气缸通过回转轴带动夹具架转动，夹具架的下端连接有多个真空吸盘。该装置使得整个饼干移位过程不需要人工参与，节省人力物力，提高了生产效率。

主权项

1.一种饼干移位抓取装置，其特征在于，包括立柱，立柱的上端连接有第一滑轨，第一滑轨通过滑块连接有横臂，横臂与第一滑轨相互垂直，横臂连接有伺服电机，伺服电机控制横臂在第一滑轨上前后滑动；所述横臂上设置有滑道和步进电机，滑道上垂直连接有抓取移位组件，所述抓取移位组件与步进电机相连，步进电机带动抓取移位组件在滑道上左右滑动；抓取移位组件包括滑动连接在滑道上的固定板，固定板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接有连接杆，连接杆的下端固定连接机械手夹具；所述机械手夹具包括固定连接在连接杆下端的回转气缸，回转气缸的回转轴连接有夹具架，回转气缸通过回转轴带动夹具架转动；所述夹具架包括固定板，固定板的下端通过多个固定杆连接有吸盘板，吸盘板上的底面连接有多排吸盘夹具，每排吸盘夹具上均设置有多个真空吸盘，真空吸盘均与真空泵相连。