[实用新型]一种智能冲饮料贩买机有效

专利信息
申请号: 201721602864.6 申请日: 2017-11-24
公开(公告)号: CN207489154U 公开(公告)日: 2018-06-12
发明(设计)人: 文智乐 申请(专利权)人: 文智乐
主分类号: G07F13/06 分类号: G07F13/06;G07F13/10
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 黄华莲;郝传鑫
地址: 中国香港九龙*** 国省代码: 中国香港;81
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摘要: 实用新型公开了一种智能冲饮料贩买机,包括控制器、机械臂、封口装置、空杯摆放架、饮品摆放、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置;控制器分别与机械臂、饮料混合加注装置和封口装置电连接;饮料混合加注装置、封口装置、空杯摆放架和饮品摆放架均位于机械臂的工作区域内;控制器获取订单信息,根据订单信息控制机械臂移至空杯摆放架处,机械臂抓取空杯;控制器控制机械臂将抓取到的空杯移至饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业;控制器控制机械臂将杯子移至封口装置处完成杯口密封作业,最后再控制机械臂将杯子放置到饮品摆放架上。本实用新型的智能冲饮料贩买机,能够实现全自动无人操作而冲制出可混合多种不同原料的饮料。
搜索关键词: 机械臂 摆放架 空杯 封口装置 加注装置 饮料混合 饮料 控制器 智能冲 饮品 抓取 本实用新型 控制器控制 订单信息 杯子 工作区域 机械臂移 密封作业 无人操作 饮品原料 电连接 杯口 冲制 灌注 摆放 输出
【主权项】:
一种智能冲饮料贩买机,其特征在于,包括控制器(1)、机械臂(2)、封口装置(3)、空杯摆放架(4)、饮品摆放架(5)、能输出多种饮品原料的饮料混合加注装置;所述控制器(1)分别与所述机械臂(2)、饮料混合加注装置和封口装置(3)电连接;所述饮料混合加注装置、封口装置(3)、空杯摆放架(4)和饮品摆放架(5)均位于所述机械臂(2)的工作区域内;所述控制器(1)获取订单信息,并根据订单信息控制所述机械臂(2)移至所述空杯摆放架(4)处,所述机械臂(2)抓取符合订单信息要求的空杯;所述控制器(1)再根据订单信息控制所述机械臂(2)将抓取到的空杯移至所述饮料混合加注装置处完成灌注饮料作业;所述控制器(1)控制所述机械臂(2)将完成灌注饮料作业的杯子移至所述封口装置(3)处完成杯口密封作业,最后再控制所述机械臂(2)将完成杯口密封作业的杯子放置到所述饮品摆放架(5)上。
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