[实用新型]一种交错轴高过载旋转行波超声波舵机

摘要

本实用新型涉及一种交错轴高过载旋转行波超声波舵机，包括舵机控制舱，舵机控制舱上交错设置旋转翼片系统和固定翼片系统；旋转翼片系统包括旋转翼片、转动电机、角度传感器、转子圆盘、吸震垫圈、弹性体、摩擦片、压电陶瓷换能片和柔性导电膜；转动电机通过电机底座固定于舵机控制舱上部内；两个旋转翼片均通过旋转翼片支撑轴承和电机用轴承与电机轴连接；转子圆盘套设在电机轴的中央位置，转子圆盘的一侧贴设摩擦片，摩擦片外表面与弹性体接触，弹性体固定设置在电机底座上；弹性体外依次设置压电陶瓷换能片和柔性导电膜；转子圆盘的另一侧设置吸震垫圈，吸震垫圈外侧设置角度传感器；在舵机控制舱下部设置控制线路板和驱动电源线路板。

主权项

1.一种交错轴高过载旋转行波超声波舵机，其特征在于：包括舵机控制舱（1），所述舵机控制舱（1）上交错设置旋转翼片系统（2）和固定翼片系统（3）；所述的旋转翼片系统（2）包括旋转翼片（4）、转动电机（5）、角度传感器（6）、转子圆盘（7）、吸震垫圈（8）、弹性体（9）、摩擦片（10）、压电陶瓷换能片（11）和柔性导电膜（12）；所述的转动电机（5）通过电机底座（13）固定于舵机控制舱（1）上部内；所述的旋转翼片（4）设置两个，两个旋转翼片（4）均通过旋转翼片支撑轴承（14）和电机用轴承（24）与转动电机（5）的电机轴（15）连接；所述的转子圆盘（7）套设在电机轴（15）的中央位置，转子圆盘（7）的一侧贴设摩擦片（10），摩擦片（10）外表面与所述的弹性体（9）接触，弹性体（9）固定设置在电机底座（13）上；弹性体（9）外依次设置所述的压电陶瓷换能片（11）和柔性导电膜（12）；转子圆盘（7）的另一侧设置所述的吸震垫圈（8），吸震垫圈（8）外侧的电机轴上方设置所述的角度传感器（6）；在舵机控制舱（1）下部内设置有舵机控制器控制线路板（16）和舵机驱动器驱动电源线路板（17）。