[实用新型]跨道路式自助存取型智能立体车库装置

摘要

提供一种跨道路式自助存取型智能立体车库装置，在框架横跨于人行道道路宽度方向设置且框架中设有多层承载托板，所述升降装置设于框架上端且升降装置与设于框架侧柱上的抬放叉装置固定连接，并通过升降装置带动抬放叉装置沿框架侧柱的高度方向上下移动后实现待停放车辆的提升或已停存车辆的下降，控制箱设于立体车库框架一侧且设于控制箱内的控制单元与停放装置、升降装置、抬放叉装置和电子显示屏连接后实现车辆的自助存取。本实用新型在无人看守的情况下可实现车辆的自助存取，充分利用人行道道路上方的空间，不占用行车道和人行道道路，提高道路空间利用率的同时，不影响车辆正常行驶，行人也可正常通行，有利于解决城市核心地段停车空间小的难题。 1

主权项

1.跨道路式自助存取型智能立体车库装置，具有框架(1)、停放装置(2)、升降装置(3)和控制箱(4)，其特征在于：所述框架(1)横跨于人行道道路宽度方向设置且框架(1)中设有多层承载托板(5)，所述停放装置(2)设于承载托板(5)上端面并可沿承载托板(5)的长度方向前后移动，所述升降装置(3)设于框架(1)上端且升降装置(3)与设于框架(1)侧柱上的抬放叉装置(6)固定连接，并通过升降装置(3)带动抬放叉装置(6)沿框架(1)侧柱的高度方向上下移动后实现待停放车辆的提升或已停存车辆的下降，所述框架(1)外侧的外围板(7)上设有用于显示停放装置(2)上车辆停存信息的电子显示屏(8)，所述控制箱(4)设于立体车库框架(1)一侧且设于控制箱(4)内的控制单元与停放装置(2)、升降装置(3)、抬放叉装置(6)和电子显示屏(8)连接后实现车辆的自助存取。

2.根据权利要求1所述的跨道路式自助存取型智能立体车库装置，其特征在于：所述停放装置(2)包括车盘(21)、滑块(22)、导轨(23)和伸缩缸Ⅰ(24)，所述承载托板(5)上端面两侧均固定有导轨(23)，所述车盘(21)设于承载托板(5)上方且固定于车盘(21)底面两侧的滑块(22)与导轨(23)适配连接，所述伸缩缸Ⅰ(24)固定于框架(1)后侧的横梁中部且固定于伸缩缸Ⅰ(24)活塞杆端部的连接块(25)穿过承载托板(5)上的长条孔与车盘(21)固定连接，所述伸缩缸Ⅰ(24)与控制单元连接并通过控制单元控制伸缩缸Ⅰ(24)工作后带动车盘(21)沿导轨(23)的长度方向前后移动。

3.根据权利要求1所述的跨道路式自助存取型智能立体车库装置，其特征在于：所述框架(1)的两个前立柱上均设有抬放叉装置(6)且抬放叉装置(6)包括抬放叉(61)、滑道(62)、伸缩缸(63)、滑动块(64)和舵机(65)，所述滑动块(64)为C形结构且滑动块(64)的C形开口朝外设置后与框架(1)前立柱内侧的导向槽适配连接，所述滑动块(64)上端设有固定座(68)且位于框架(1)内侧的舵机(65)安装于固定座(68)上，所述滑动块(64)上安装有转轴(66)且转轴(66)上端伸出滑动块(64)与舵机(65)的转动端固定连接，所述伸缩缸(63)端部固定有连接套(67)且连接套(67)位于滑动块(64)的C形开口内并套装固定于转轴(66)上，所述伸缩缸(63)的活塞杆端部与抬放叉(61)的固定端固连且抬放叉(61)的固定端底部与位于伸缩缸(63)下方并与伸缩缸(63)和滑动块(64)固定连接的滑道(62)适配连接，所述升降装置(3)中的钢丝绳(31)下端与固定座(68)固定连接，所述抬放叉(61)底部设有距离传感器且距离传感器、伸缩缸(63)和舵机(65)均与控制单元连接并由控制单元控制伸缩缸(63)和舵机(65)协同工作后实现两个抬放叉(61)间距的调节和车辆停放后的转向存放。

4.根据权利要求1所述的跨道路式自助存取型智能立体车库装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括钢丝绳(31)、减速电机(32)、卷筒(33)和主轴(34)，所述主轴(34)通过轴承座(35)安装于框架(1)顶部且固定于框架(1)顶部一侧的减速电机(32)输出轴与主轴(34)一端固定连接，所述主轴(34)两端均设有卷筒(33)且设于卷筒(33)上的钢丝绳(31)端部与抬放叉装置(6)固定连接，所述减速电机(32)与控制单元连接且控制单元控制减速电机(32)驱动主轴(34)转动后实现抬放叉装置(6)的上升或下降。

5.根据权利要求1所述的跨道路式自助存取型智能立体车库装置，其特征在于：所述框架(1)外侧的立柱上设有与控制单元连接的电动道闸(9)且控制单元控制电动道闸(9)工作后实现车辆存放与取车过程中的平放和取车完成后的抬起。