[实用新型]一种防高温的焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱、固定板、第一关节臂和第二关节臂，所述设备控制箱的前后端两侧均安装有万向轮，所述固定板的下方通过连接轴与设备控制箱的上方相互连接，所述滑块内设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方通过固定套筒与设备控制箱相互连接，所述第一关节臂从伸缩杆的上端内部贯穿，且第一关节臂的外侧通过转轴转动连接有第二电机，所述第二关节臂焊接在转轴的上方。该防高温的焊接机械手，第一关节臂通过滑块安装在固定板的上方，固定板的高度可通过伸缩结构的连接轴进行调节，且滑块可在固定板上进行左右移动，除此之外，位于第一关节臂上方的第二关节臂的角度可通过电机的转动来进行调节。

主权项

1.一种防高温的焊接机械手，包括设备控制箱(1)、固定板(6)、第一关节臂(10)和第二关节臂(14)，其特征在于：所述设备控制箱(1)的前后端两侧均安装有万向轮(2)，且万向轮(2)的外侧转动连接有第一电机(3)，同时前端的万向轮(2)与后端的万向轮(2)外侧均包裹有传动带(4)，所述固定板(6)的下方通过连接轴(5)与设备控制箱(1)的上方相互连接，且固定板(6)的上方安装有滑块(7)，所述滑块(7)内设置有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的下方通过固定套筒(9)与设备控制箱(1)相互连接，所述第一关节臂(10)从伸缩杆(8)的上端内部贯穿，且第一关节臂(10)的外侧通过转轴(11)转动连接有第二电机(12)，同时第一关节臂(10)的上端两侧均安装有滑板(13)，所述第二关节臂(14)焊接在转轴(11)的上方，且第二关节臂(14)的上方设置有焊接头(15)，同时焊接头(15)的外侧设置有耐高温层(16)。