[实用新型]多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置

摘要

本实用新型公开了多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置，包括机架、上垛部、翻转部、推垛部和堆码部，所述上垛部、翻转部、推垛部、堆码部均与机架进行连接，所述翻转部设置在上垛部后方，所述堆码部设置在翻转部后方，所述推垛部设置在翻转部上方。本实用新型提供的多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置可以使多个小纸垛同时推入翻转机构和堆垛机构，纸垛之间无间隙，大垛整齐；多个小纸垛同时下落，类似手工放垛的形式，纸垛不会倾斜，实现多垛堆码的目的；多个小纸垛同时翻转，同时堆垛，效率大幅提高；同时本实用新型可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。

主权项

1.多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置，其特征是，包括机架、上垛部、翻转部、推垛部和堆码部，所述上垛部、翻转部、推垛部、堆码部均与机架进行连接，所述翻转部设置在上垛部后方，所述堆码部设置在翻转部后方，所述推垛部设置在翻转部上方；所述上垛部包括两组平行设置的滚筒组件，所述滚筒组件与机架进行连接，所述滚筒组件之间设有上垛推板；所述翻转部包括平动机械手、翻转机械手和将平动机械手和翻转机械手对应两外伸端分别连接的两侧旋转支撑板以及可旋转连接两侧旋转支撑板的两外伸端的两侧大墙板，两侧大墙板之间位于两侧旋转支撑板的下方还旋转支撑有驱动轴；所述大墙板与机架进行固定连接；所述平动机械手的两外伸端分别与两侧旋转支撑板旋转连接；所述翻转机械手的两外伸端分别与两侧旋转支撑板固定连接；所述驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，所述下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，所述平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，所述上链轮与下链轮通过链条传动；所述平动机械手和翻转机械手均包括导向支撑机构和卡爪托架，所述卡爪托架呈对称的一组可沿导向支撑机构相对滑动靠近或是相向滑动远离；所述堆码部包括前后平行设置的两条固定导轨，所述固定导轨与机架固定连接；所述固定导轨两端设有支撑架，所述支撑架与固定导轨进行滑动连接，两个支撑架之间设有堆叠装置；所述堆叠装置包括左、右对称设置的左托部和右托部；所述右托部包括右托架、右托架导轨以及右气缸；所述右托架包括垂直连接的右侧板和右底板；所述右侧板的右侧固接有两条前后平行设置的右托架导轨，所述右托架导轨与右侧的支撑架进行滑动连接；所述右侧板的右侧中间位置连接有右气缸；所述右气缸固接在右侧的支撑架上；所述堆叠装置的下方设置有升降台；所述推垛部包括左右平行设置的推垛导轨，所述推垛导轨之间设有推垛件；所述推垛件包括滑块、滑柱、推垛推板、推垛气缸，所述滑块与推垛导轨进行滑动连接，所述滑块底部固定连接滑柱，所述推垛推板与滑柱进行滑动连接，所述推垛推板的上部与推垛气缸的活塞杆固定连接；所述推垛导轨两端与机架的上横架固定连接，所述上横架位于翻转部上侧。