[实用新型]一种加工行李架用的多功能抓取装置有效
| 申请号： | 201721609535.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415105U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 黎广信;彭天云;陈学能;赖智文;李智良 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种加工行李架用的多功能抓取装置，其包括机械手、多方位旋转夹具部件、定位架，所述定位架设有与行李架体相配安装的定位臂组件和与多方位旋转夹具可拆装用的连接架，所述多方位旋转夹具部件装有与机械手相配安装的多方位旋转盘，提高机械手协作效率高，能使抓取装置一次性定位、自动抓取与上料等加工工序，有效代替现有抓取使用功能单一及结构单一的缺陷，提高加工精确度，降低加工成本的同时确保产品加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 多方位旋转 行李架 机械手 抓取装置 夹具部件 相配安装 加工 夹具 抓取 本实用新型 一次性定位 产品加工 加工工序 使用功能 自动抓取 定位臂 定位架 可拆装 连接架 上料 架设 协作 | ||
【主权项】：
1.一种加工行李架用的多功能抓取装置，其特征在于：多功能抓取装置包括机械手(1)、多方位旋转夹具部件(2)、定位架(3)，所述定位架(3)设有与行李架体(4)相配安装的定位臂组件和与多方位旋转夹具部件(2)可拆装用的连接架(5)，所述多方位旋转夹具部件(2)装有与机械手(1)相配安装的多方位旋转盘(6)。
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