[实用新型]一种装料盘的提升及监测装置有效
申请号: | 201721609997.6 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN207973450U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 程功 | 申请(专利权)人: | 成都灵感元素科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 谢建;王莎 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装料盘的提升及监测装置,包括底座和提升装置,所述底座的两侧设置有升降侧板,所述升降侧板上安置有监测开关,所述提升装置包括有支撑臂、连接臂、螺纹丝杆、棘齿条和载物台,所述底座中部铰接有两组支撑臂,所述支撑臂中部通过螺纹丝杆连接,所述支撑臂上部与载物台铰接,所述连接臂的一端与底座铰接,所述棘齿条的一端伸入连接臂并与连接臂连接,所述棘齿条的另一端与载物台铰接,所述连接臂内部设置有止逆棘爪,所述连接臂外部设置有摇杆所述载物台上固定设置有提升开关。本实用新型的优点是:通过接收输送机构输送的装料盘并提升至机械手工作区中,并将取物后的装料盘下降至输送机构下方,方便取料,效率高,安全性高。 | ||
搜索关键词: | 连接臂 支撑臂 装料盘 棘齿条 载物台 铰接 本实用新型 监测装置 螺纹丝杆 升降侧板 输送机构 提升装置 底座 底座铰接 底座中部 固定设置 监测开关 两侧设置 内部设置 外部设置 止逆棘爪 机械手 两组 取料 取物 伸入 摇杆 安置 | ||
【主权项】:
1.一种装料盘的提升及监测装置,其特征在于:包括底座(1)和提升装置(3),所述底座(1)的两侧设置有升降侧板(2),所述升降侧板(2)上安置有监测开关(4),所述提升装置(3)包括有支撑臂(14)、连接臂(16)、螺纹丝杆(13)、棘齿条(15)和载物台(19),所述底座(1)中部沿底座(1)径向方向铰接有两组支撑臂(14),所述支撑臂(14)包括上支撑臂(18)和下支撑臂(17),所述上支撑臂(18)与下支撑臂(17)通过销轴连接,所述销轴之间通过螺纹丝杆(13)连接,所述上支撑臂(18)上部与载物台(19)铰接,所述连接臂(16)的一端与底座(1)铰接,所述棘齿条(15)的一端伸入连接臂(16)并与连接臂(16)连接,所述棘齿条(15)的另一端与载物台(19)铰接,所述连接臂(16)内部设置有止逆棘爪,所述连接臂(16)外部设置有摇杆(20),所述摇杆(20)穿过连接臂(16)与止逆棘爪连接,所述载物台(19)上固定设置有提升开关(5)。
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