[实用新型]一种能够越障的车辆底盘

摘要

本实用新型涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种能够越障的车辆底盘。其包括:机架；前置行走轮，设置在机架的前部；后置行走轮，设置在机架的后部；前置越障机构，设置在机架上，位于前置行走轮的前方，前置越障机构能够相对机架摆动，用于协助车辆跨越较高障碍物；前置越障过渡机构，用于在车辆跨越较矮障碍物时，引导前置行走轮通过障碍物；后置越障过渡机构设置在机架上，位于前置行走轮和后置行走轮之间；用于在车辆跨越较矮障碍物时，引导后置行走轮通过障碍物；后置越障机构，设置在机架的后部，能够相对机架摆动，用于协助车辆跨越较高障碍物。采用本实用新型能够改善车辆对复杂路面的适应性。

主权项

1.一种能够越障的车辆底盘，其特征在于，包括:机架、前置行走轮、后置行走轮、前置越障机构、前置越障过渡机构、后置越障过渡机构和后置越障机构；所述前置行走轮设置在所述机架的前部；所述后置行走轮设置在所述机架的后部；所述前置越障机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮的前方；所述前置越障机构包括：第一支架、第一调节油缸、第一驱动构件和第一履带；所述第一支架的一端能够转动地设置在所述机架的前端；所述第一调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第一支架上；所述第一调节油缸伸缩驱动所述第一支架相对所述机架摆动；所述第一驱动构件设置在所述第一支架上；所述第一履带设置在所述第一驱动构件上，被所述第一驱动构件驱动转动；所述前置越障过渡机构包括：第一过渡板和第一牵拉件；所述第一过渡板的一端能够转动地设置在所述第一支架的另一端；所述第一过渡板的另一端设置有第一过渡轮；所述第一过渡板与所述前置行走轮对应设置，所述第一过渡板摆动，使所述第一过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述前置行走轮支撑；所述第一牵拉件的一端与所述第一支架铰接，另一端与所述第一过渡板铰接；所述第一牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；所述后置越障过渡机构设置在所述机架上，位于所述前置行走轮和所述后置行走轮之间；所述后置越障过渡机构包括：第二过渡板和第二牵拉件；所述第二过渡板的一端能够转动地设置在所述机架上；所述第二过渡板的另一端设置有第二过渡轮；所述第二过渡板与所述后置行走轮对应设置，所述第二过渡板摆动，使所述第二过渡轮与所述前置行走轮接触，被所述后置行走轮支撑；所述第二牵拉件的一端与所述机架铰接，另一端与所述第二过渡板铰接；所述第二牵拉件能够伸缩，用于限定所述第一过渡板的摆动范围；所述后置越障机构包括：第二支架、第二调节油缸、第二驱动构件和第二履带；所述第二支架的一端能够转动地设置在所述机架的后端；所述第二调节油缸的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第二支架上；所述第二调节油缸伸缩驱动所述第二支架相对所述机架摆动；所述第二驱动构件设置在所述第二支架上；所述第二履带设置在所述第二驱动构件上，被所述第二驱动构件驱动转动。