[实用新型]机械手液压回路及硫化机有效
| 申请号： | 201721610847.7 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207539104U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 廖建忠;杨小强 | 申请（专利权）人： | 江苏华澳橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04;F15B19/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孟宏伟 |
| 地址： | 224500 江苏省盐城市滨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手液压回路，在升降油缸的无杆腔连接安装有平衡阀，所述平衡阀采用内控方式，所述平衡阀阀块上设有先导口卸压出口。本实用新型相较于现有技术，在升降油缸上升过程中，压力油通过平衡阀中单向阀通路，进入到升降油缸下腔使油缸杆上升；在升降油缸下降过程中，平衡阀能够确保流量的平衡，避免下降抖动和停止反弹现象；平衡阀阀块上先导口卸压出口及时将积存在平衡阀先导腔内压力油压力卸除，防止平衡阀错误动作。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡阀 升降油缸 本实用新型 液压回路 机械手 先导口 阀块 卸压 错误动作 连接安装 上升过程 下降过程 单向阀 硫化机 内压力 无杆腔 先导腔 压力油 油缸杆 油压力 抖动 积存 内控 下腔 出口 反弹 平衡 | ||
【主权项】：
1.机械手液压回路，其特征在于，包括升降油缸、三位四通电磁换向阀、双单向节流阀、平衡阀，所述升降油缸安装在所述机械手上，所述三位四通电磁换向阀的进油口与液压回路的进油口相连通，所述三位四通电磁换向阀的出油口与液压回路回油口相连通，所述三位四通电磁换向阀两个工作油口经所述双单向节流阀分别与升降油缸的无杆腔和有杆腔相连通，所述升降油缸的无杆腔连接安装有平衡阀，所述平衡阀采用内控方式，所述平衡阀阀块上设有先导口卸压出口。
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