[实用新型]一种带机械臂的贴胶装置

摘要

本实用新型涉及了一种带机械臂的贴胶装置。一种带机械臂的贴胶装置，包括工作台面；工作台面设置有下机架、上保护架、进膜托架、拉膜辊、水平移动机构、有贴胶带机构、传感器支架、膜位置传感器、第一滑轨和第一真空吸取板；贴胶带机构包括滚压装置、剪切装置和平整装置。本实用新型的一种带机械臂的贴胶装置，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，在一个工作台面上，完成两条位置相近的胶带的贴附，灵活性高，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置、平整装置、左右移动的丝杆传动机构及水平移动机构的滑轨结构构成了机械臂式的结构，提高了整套设备的自动化程度，也增加了贴胶的精度。

主权项

1.一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块。