[实用新型]一种工业机器人用抓取装置有效
| 申请号： | 201721612364.0 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207858835U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 曹小龙 | 申请（专利权）人： | 天津泰沃纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区天津高端装备制造产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座、转动臂、支撑臂、支撑座、第一滑块、第二滑块、丝杠、第一夹持杆和第二夹持杆，转动臂的下部与支撑座之间转动连接，丝杠的左部开设的外螺纹和丝杠的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置，第一滑块的底端固定焊接设置有第二连接座，第二滑块的底端固定焊接设置有第一连接座，第一夹持杆的中部与第二夹持杆的中部之间通过铰接轴转动连接。本实用新型结构简单，操作方便，使用灵活，便于对物品的夹持转运，提高了工作效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持杆 丝杠 本实用新型 工业机器人 第二滑块 第一滑块 固定焊接 抓取装置 转动连接 连接座 外螺纹 支撑座 转动臂 底端 工作效率 固定底座 旋向相反 铰接轴 支撑臂 夹持 右部 左部 转运 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用抓取装置，包括固定底座(1)、转动臂(3)、支撑臂(4)、支撑座(5)、第一滑块(12)、第二滑块(13)、丝杠(14)、第一夹持杆(17)和第二夹持杆(18)，其特征在于，所述固定底座(1)的中部上表面固定焊接设置有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部固定嵌设有滚动轴承(9)，所述转动臂(3)的下部与所述支撑座(5)之间转动连接，所述转动臂(3)的下部外圈固定安装有从动齿轮(8)，所述支撑座(5)的外侧壁上固定安装有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴上固定安装有主动齿轮(7)，所述转动臂(3)的顶端右侧固定焊接设置有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)的右端下表面固定分别固定焊接有呈竖直方向设置的右固定板(10)和左固定板(11)，所述右固定板(10)的下部与所述左固定板(11)的下部之间通过轴承连接方式转动设置有丝杠(14)，所述左固定板(11)上固定安装有用于驱动丝杠(14)转动的第二驱动电机(15)，所述丝杠(14)的左部开设的外螺纹和所述丝杠(14)的右部外圈开设的外螺纹旋向相反设置，所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)的结构相同，第一滑块(12)和第二滑块(13)上均开设有导向滑孔(23)和螺纹孔(24)，所述丝杠(14)的左部通过螺纹连接方式转动设置于所述第一滑块(12)上开设的螺纹孔(24)内，所述丝杠(14)的右部通过螺纹连接方式转动设置于所述第二滑块(13)上开设的螺纹孔(24)内，所述第一滑块(12)的底端固定焊接设置有第二连接座(22)，所述第二滑块(13)的底端固定焊接设置有第一连接座(21)，所述第一夹持杆(17)的中部与所述第二夹持杆(18)的中部之间通过铰接轴(20)转动连接，所述第一夹持杆(17)的顶端通过铰接轴(20)与第二连接座(22)铰接转动连接，所述第二夹持杆(18)的顶端通过铰接轴(20)与第一连接座(21)铰接转动连接，所述第一夹持杆(17)的底端内侧和所述第二夹持杆(18)的底端内侧均一体成型设置有夹持部(19)。
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