[实用新型]一种新型实用斜臂机械手有效
| 申请号： | 201721612621.0 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207534799U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王炳银 | 申请（专利权）人： | 东莞市航川自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型实用斜臂机械手，包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转气缸(2)、设置在所述旋转气缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸缩气缸(4)、设置在伸缩气缸(4)上的连接架(5)、固定在所述连接架(5)上的手指气缸(6)；所述斜臂机械手通过旋转气缸(2)实现转动，并通过伸缩气缸(4)的伸缩将手指气缸(6)送至被夹物体处；本实用新型所述新型实用斜臂机械手结构简单，采用气缸集成，造价低廉，工作稳定，能够快速地实现物体的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 斜臂 伸缩气缸 旋转气缸 机械手 垂直支架 手指气缸 连接架 底座 本实用新型 机械手结构 工作稳定 伸缩 气缸 转动 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种新型实用斜臂机械手，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转气缸(2)、设置在所述旋转气缸(2)上的垂直支架(3)、固定在垂直支架(3)上伸缩气缸(4)、设置在伸缩气缸(4)上的连接架(5)、固定在所述连接架(5)上的手指气缸(6)，所述斜臂机械手采用两个伸缩气缸(4)并平行设置，所述伸缩气缸(4)与垂直支架(3)之间的角度能够自由调整，所述旋转气缸(2)旋转角度可调的旋转气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市航川自动化设备科技有限公司，未经东莞市航川自动化设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721612621.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人安装底盘
- 下一篇：一种采用机械式同步追踪的桁架机械手
