[实用新型]一种球形编码器的标定装置有效
| 申请号： | 201721613155.8 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207518455U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王磊;任齐民;李平;韩继超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02K21/00 | 分类号： | H02K21/00;H02K1/27;H02K11/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种球形编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本实用新型为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。 | ||
| 搜索关键词： | 磁电编码器 光电编码器 永磁同步电机 本实用新型 球形编码器 标定装置 交流伺服控制系统 永磁同步电机驱动 误差校正装置 角度偏差 同轴安装 同轴旋转 输出 标定 工装 校正 制作 | ||
【主权项】：
1.一种球形编码器的标定装置，它包含标定装置基体（1）、球形永磁同步电机（2）、x轴标定工装（3）、z轴标定工装（4）、y轴标定工装（5）五部分；其特征在于：所述的球形永磁同步电机（2）、x轴标定工装（3）、z轴标定工装（4）、y轴标定工装（5）分别与与标定装置基体（1）固接。
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