[实用新型]一种自动化通用播种机有效
| 申请号： | 201721614964.0 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207692336U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴寅;孟自力;陈昆;卫双玲;张海洋;任晓雪 | 申请（专利权）人： | 河南省农业科学院芝麻研究中心;商丘市农林科学院 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 450002 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化通用播种机，其结构包括：机械手、底板、万向轮、电池组、控制箱、控制器、驱动器、驱动轮组、驱动箱，机械手安装于底板上方并且采用螺栓连接，底板下方安装有万向轮并且采用焊接固定，底板下方安装有电池组并且采用螺栓连接，电池组安装于控制箱下方并且采用过盈配合，控制箱内部安装有控制器并且采用螺钉连接，本实用新型机械手设有底座、一级动臂、二级动臂、旋转臂、播种接头，实现了改进后的自动化通用播种机使用机械手进行模拟手工操作精度高且能够快速进行长时间的工作不会疲劳，可以根据不同作物的类型进行更换播种接头提高种植效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 机械手 电池组 通用播种机 控制箱 本实用新型 螺栓连接 控制器 自动化 万向轮 动臂 播种 驱动器 过盈配合 焊接固定 螺钉连接 模拟手工 内部安装 驱动轮组 驱动箱 旋转臂 底座 疲劳 种植 改进 | ||
【主权项】：
1.一种自动化通用播种机，其结构包括：机械手（1）、底板（2）、万向轮（3）、电池组（4）、控制箱（5）、控制器（6）、驱动器（7）、驱动轮组（8）、驱动箱（9），所述机械手（1）安装于底板（2）上方并且采用螺栓连接，所述底板（2）下方安装有万向轮（3）并且采用焊接固定，所述底板（2）下方安装有电池组（4）并且采用螺栓连接，其特征在于：所述电池组（4）安装于控制箱（5）下方并且采用过盈配合，所述控制箱（5）内部安装有控制器（6）并且采用螺钉连接，所述控制器（6）安装于驱动器（7）右上方并且通过导线进行电连接，所述驱动器（7）安装于驱动轮组（8）右侧并且采用机械连接，所述驱动轮组（8）安装于驱动箱（9）下方并且采用活动连接；所述机械手（1）设有底座（101）、一级动臂（102）、二级动臂（103）、旋转臂（104）、播种接头（105），所述底座（101）上方安装有一级动臂（102）并且采用活动连接，所述一级动臂（102）安装于二级动臂（103）下方并且采用机械连接，所述旋转臂（104）安装于播种接头（105）下方并且采用间隙配合，所述底座（101）采用螺栓连接安装于底板（2）上方。
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