[实用新型]气门推杆焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种气门推杆焊接装置，包括钢球输送装置和推杆体输送装置，所述钢球输送装置为两套，所述推杆体输送装置设置在两套钢球输送装置之间；所述钢球输送装置包括用于使钢球有序排列并输出的振动盘、钢球阻放器、伸缩管输送组件、以及钢球推送组件；所述推杆体输送装置输送装置包括直线电机、支撑直线电机的第三支架、设置在直线电机前端下方的推杆体固定装置、设置在推杆体后端下方用于输送推杆体的带式输送机、以及设置在直线电机滑座上的推杆取放机械手。本实施例气门推杆焊接装置，实现了在焊接过程中自动输送钢球和推杆体，以及将焊接好的气门推杆取走放入料框中，自动化程度高，能很大的提高气门推杆的焊接生产效率。

主权项

1.一种气门推杆焊接装置，其特征在于：包括钢球输送装置和推杆体输送装置，所述钢球输送装置为两套，所述推杆体输送装置设置在两套钢球输送装置之间；所述钢球输送装置包括用于使钢球有序排列并输出的振动盘、钢球阻放器、伸缩管输送组件、以及钢球推送组件；所述钢球阻放器包括第一支架、倾斜固定于第一支架上的阻放器壳、第一插板、第二插板、以及设置于阻放器壳上的第一插板驱动缸和第二插板驱动缸，所述阻放器壳内设置有钢球通道，所述第一插板和第二插板垂直插入钢球通道中，且第一插板和第二插插板的中心距等于钢球的直径；所述伸缩管输送组件包括第二支架、倾斜固定在第二支架上的第一气缸、以及固定在第一气缸活塞杆端部上的排料管，所述排料管的侧面上设置有排料孔；所述钢球推送组件包括第二气缸和固定于第二气缸活塞杆端部的钢球固定头，所述钢球固定头的端部设置有容纳钢球的盲孔；所述振动盘的排料口通过第一钢球输送管与阻放器壳体的进料端连接，阻放器壳体的排料口通过第二钢球输送管与排料管的进料孔连接；在第一气缸的活塞杆伸出状态下，排料管上的排料孔与电接头端部的盲孔正对；所述推杆体输送装置包括直线电机、支撑直线电机的第三支架、设置在直线电机前端下方的推杆体固定装置、设置在推杆体后端下方用于输送推杆体的带式输送机、以及设置在直线电机滑座上的推杆取放机械手；所述推杆体固定装置包括固定定位块、活动定位块、以及驱动活动定位块的第三气缸，所述固定定位块和活动定位块之间形成固定推杆体的U形定位槽，所述固定定位块和活动定位块的中部还设置有避让推杆取放机械手的避让槽；所述带式输送机为两台，带式输送机的输送带上设置有用于支撑推杆体端部的V形槽；所述推杆取放机械手包括悬固在直线电机滑座上的第四气缸、固定在第四气缸活塞杆端部上的U形连板、对称设置在U形连板两侧的第五气缸和第六气缸、固定在第五气缸活塞杆端部上的左夹板、以及固定在第六气缸活塞杆端部上的右夹板，所述左夹板和右夹板组成用于夹持推杆体的夹头。