[实用新型]一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构有效
| 申请号： | 201721621803.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207522638U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈为林;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹;顾思妍 |
| 地址： | 528231 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构，包括供输入力作用的刚性输入端、左刚性输出端、右刚性输出端、左变截面梁、右变截面梁、左待定等直梁和右待定等直梁；左变截面梁、左刚性输出端和左待定等直梁依次连接，左变截面梁远离左刚性输出端的一端与刚性输入端的下端面连接；右变截面梁、右刚性输出端和右待定等直梁依次连接，右变截面梁远离右刚性输出端的一端与刚性输入端的下端面连接；左变截面梁、左刚性输出端和左待定等直梁与右变截面梁、右刚性输出端和右待定等直梁沿刚性输入端的中心轴左右镜像对称设置。该机构在单向输入力的作用下可以实现正交位移转换和位移放大，其具有机构增益随输入力增大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 变截面梁 输出端 直梁 输入力 增大的 正交 柔顺 位移放大机构 依次连接 下端面 左右镜像对称 本实用新型 输入力作用 位移放大 位移转换 输出 输入端 中心轴 | ||
【主权项】：
1.一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构，其特征在于：包括供输入力作用的刚性输入端、左刚性输出端、右刚性输出端、左变截面梁、右变截面梁、左待定等直梁和右待定等直梁；所述左变截面梁、左刚性输出端和左待定等直梁依次连接，左变截面梁远离左刚性输出端的一端与刚性输入端的下端面连接；所述右变截面梁、右刚性输出端和右待定等直梁依次连接，右变截面梁远离右刚性输出端的一端与刚性输入端的下端面连接；所述左变截面梁、左刚性输出端和左待定等直梁与右变截面梁、右刚性输出端和右待定等直梁沿刚性输入端的中心轴左右镜像对称设置；所述左变截面梁由左上柔顺铰链、左侧中间等直梁和左下柔顺铰链依次连接组成，并且左上柔顺铰链位于左下柔顺铰链的左上方。
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