[实用新型]一种长航程自主式水下潜器的舵机自锁结构

摘要

本实用新型涉及长航程自主式水下潜器的舵机自锁结构，包括锁定环、至少一个升降单元、驱动电机和控制单元，锁定环顶部设有凹槽，凹槽内设有与舵机上安装的齿轮相匹配的齿轮凹槽，锁定环底部设有至少一个升降单元，升降单元由驱动电机驱动，驱动电机连接控制单元，升降单元包括蜗杆和蜗轮，蜗杆的展开螺旋角小于蜗杆和蜗轮接触的摩擦角，蜗杆顶端连接锁定环下部，蜗杆底端固定着蜗轮和驱动电机。本实用新型的长航程自主式水下潜器的舵机自锁结构通过蜗杆和蜗轮的自锁结构，可以在机械上实现舵机的锁定，在需要舵机控制方向的时候解开锁定，不需要的时候锁定舵机。可以避免由于长时间保持状态所消耗的电量，从而保证长航程AUV的续航力。

主权项

1.一种长航程自主式水下潜器的舵机自锁结构，其特征在于：包括锁定环（1）、至少一个升降单元、驱动电机（4）和控制单元（5），所述锁定环（1）顶部设有凹槽（101），所述凹槽（101）内设有与舵机上安装的齿轮相匹配的齿轮凹槽，所述锁定环（1）底部设有至少一个升降单元，所述升降单元由驱动电机（4）驱动，所述驱动电机（4）连接控制单元（5），所述升降单元包括蜗杆（2）和蜗轮（3），所述蜗杆（2）的展开螺旋角小于蜗杆（2）和蜗轮（3）接触的摩擦角，所述蜗杆（2）顶端连接锁定环（1）下部，蜗杆（2）底端固定着蜗轮（3）和驱动电机（4），所述驱动电机（4）与固定平台相连接，固定平台另一侧安装在自主式水下潜器的法兰处。