[实用新型]一种导爆管储料收料装置有效
申请号: | 201721622519.9 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN207675059U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 柳昶明;薛伟;曹燚;张学义;王洪科;翟金换 | 申请(专利权)人: | 昆明德澳科技有限公司 |
主分类号: | F42B33/02 | 分类号: | F42B33/02;F42B3/195 |
代理公司: | 云南派特律师事务所 53110 | 代理人: | 董建国 |
地址: | 650000 云南省昆明市五*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及火工品制造设备领域,尤其涉及一种导爆管储料收料装置,包括机架、导向机构、无杆气缸、导线杆、气动手指、机械手指、导向爪、横梁和隔料挡杆,所述机架上部设置有导向机构,所述导向机构一端设置有送料机构,所述导向机构另一端设置有由气动手指与机械手指组合成的机械手,所述导向机构沿输料方向设置有2个以上开合卡扣。本实用新型能够实现单发、双发以及多发导爆管捆扎的自动化控制,设备通用性强,效果好。 | ||
搜索关键词: | 导向机构 导爆管 本实用新型 机械手指 气动手指 收料装置 一端设置 储料 设备通用性 自动化控制 机械手 方向设置 机架上部 送料机构 无杆气缸 制造设备 导线杆 导向爪 火工品 横梁 捆扎 单发 卡扣 开合 料挡 输料 | ||
【主权项】:
1.一种导爆管储料收料装置,其特征在于,包括机架(1)、导向机构(2)、无杆气缸(3)、导线杆(4)、气动手指(5)、机械手指(9)、导向爪气缸(11)和导向爪(12),所述机架(1)上部设置有导向机构(2),所述导向机构(2)一端设置有送料机构,所述导向机构(2)另一端设置有机械手,所述导向机构(2)沿输料方向设置有2个以上开合卡扣;所述送料机构由导向爪气缸(11)和导向爪(12)构成;所述机械手由气动手指(5)和机械手指(9)组合成;所述气动手指(5)由无杆气缸(3)驱动;所述机架(1)上设置有导线杆(4),所述导线杆(4)倾斜设置,所述导线杆(4)的上端与导向机构(2)下端连接;所述导向机构(2)上的开合卡扣与所述的导线杆(4)间隔设置。
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